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发那科喷涂机器人：粉末涂料的特殊性以及对工艺的施工要求
粉末涂料是一种新型的不含溶剂100%固体粉末状涂料。它有两大类：热塑性粉末涂料和热固性粉末涂料。涂料由特制树脂、颜填料、固化剂及其它助剂，以一定的比例混合， 再通过热挤塑和粉碎过筛等工艺制备而成。它们在常温下，贮存稳定，经静电喷涂或流化床浸涂，再加热烘烤熔融固化，使形成平整光亮的永久性涂膜，达到装饰和防腐蚀的目的。
特性
1、粉末涂料不含毒性，不含溶剂和不含挥发有毒性的物质，故无中毒、无火灾、无“三废”的排放等公害的问题，完全符合国家环保法的要求。
2、原材料利用率高，过喷的粉末可回收利用，利用率达99％以上。
3、被涂物前处理后， 一次性施工，无需底涂，即可得到足够厚度的涂膜，易实现自动化操作，生产效率高， 可降低成本。
4、涂层致密、附着力、抗冲击强度和韧性均好，边角覆盖率高，具有优良的耐化学药品腐蚀性能和电气绝缘性能。
5、粉末涂料存贮、运输安全和方便。
特性
1、粉末涂料不含毒性，不含溶剂和不含挥发有毒性的物质，故无中毒、无火灾、无“三废”的排放等公害的问题，完全符合国家环保法的要求。
2、原材料利用率高，过喷的粉末可回收利用，利用率达99％以上。
3、被涂物前处理后， 一次性施工，无需底涂，即可得到足够厚度的涂膜，易实现自动化操作，生产效率高， 可降低成本。
4、涂层致密、附着力、抗冲击强度和韧性均好，边角覆盖率高，具有优良的耐化学药品腐蚀性能和电气绝缘性能。
5、粉末涂料存贮、运输安全和方便。
发那科喷涂机器人粉末喷涂施工工艺及要求
1、所谓粉末静电喷涂就是利用高压静电电晕电场的原理。在喷枪头部金属导流标上接上高压负极，被喷涂工件接地形成正极，使喷枪和工件之间形成一个较强的静电电场。当作为运载气体的压缩空气，将粉末涂料从供粉桶经粉管送到喷枪的导流杆时， 由于导流杆接上高压负极产生的电晕放电，在其附近产生了密集的负电荷，使粉末带上负电荷，并进入了电场强度很高的静电场，在静电力和运载气体的双重作用下，粉末均匀地飞向接地工件表面形成厚薄均匀的粉层，再加热固化转化为耐久的涂膜。 涂装施工工艺流程 前处理一干燥除去水份一喷涂一检查一烘烤一检查一成品 施工要求一般粉末
发那科喷涂机器人喷涂施工要求
(1)为使粉末涂装的特性能充分发挥和延长涂膜使用寿命， 破涂物表面首先严格进行表面前处理
(2)喷涂时，被涂物须完全接地，以增加粉末涂装的喷着效率。
(3)对有较大表面缺陷的被涂物， 应涂刮导电腻子， 以保证涂膜的平整和光滑感
(4)喷涂后物件物件需进行加热固化、固化条件以粉末产品技术指标为准 但必须充分保证其固化温度和时间，避免固化不足造成质量事故。
(5)喷粉后立即检查， 若发现缺陷应及时处理，若固化后发现缺陷，其范围小仅局部而不影响，被涂物表面装饰，可用同色粉末加丙酮稀释后进行修补，如果范围大又影响表面质量，则用砂纸打磨后，再喷涂一次或用脱漆剂去掉涂层， 再重新唢粉。
(6)回收粉须经过筛选除去杂物后，按一定比例与新粉混合作用。
(7)供粉桶、喷粉室及回收系统应避免其它不同颜色粉末的污染，故每次换色时一定要吹扫干净。
2、美术型粉末喷涂施工要求： 美术型粉末，具有美观，立体感强，装饰性效果强等特点，但对其施工工艺要求严格。
(1)喷粉时输入气压不宜太大，一般控制在0.5—1．5kg/cm2为好。气压太大会造成花纹清晰度差或者产生一些麻点。静电电压也不宜过高，一般控制在60-70Kv左右。电压太高，会使附在工件表面的粉末发生反弹现象出现麻坑。流平欠佳等缺陷。
(2)喷粉要注意保证涂膜的厚度，一般控制在70-100μm之间方能有利于形成明显的花纹和较大的花纹，涂膜薄则花纹不明显，而且花纹也小，同时会
出现麻点露底等缺陷。
(3)固化时必须按规定的温度和时间进行烘烤。如果温度过低时间过短会造成粉末形不成花纹，同时因固化不彻底机械性能也大大下降。 另外，因美术型花纹粉末生产工艺的特殊性，用回收粉末再喷后，其花纹会发生变小或不明显的变化，故一般建议美术型粉末的回收粉不要使用。要用也须经试验。从上述看虽然对其施工要求较严， 但相信涂装过程中只要较好地把握以上因素，一定会达到理想的满意效果。
1、所谓粉末静电喷涂就是利用高压静电电晕电场的原理。在喷枪头部金属导流标上接上高压负极，被喷涂工件接地形成正极，使喷枪和工件之间形成一个较强的静电电场。当作为运载气体的压缩空气，将粉末涂料从供粉桶经粉管送到喷枪的导流杆时， 由于导流杆接上高压负极产生的电晕放电，在其附近产生了密集的负电荷，使粉末带上负电荷，并进入了电场强度很高的静电场，在静电力和运载气体的双重作用下，粉末均匀地飞向接地工件表面形成厚薄均匀的粉层，再加热固化转化为耐久的涂膜。 涂装施工工艺流程 前处理一干燥除去水份一喷涂一检查一烘烤一检查一成品 施工要求一般粉末
发那科喷涂机器人喷涂施工要求
(1)为使粉末涂装的特性能充分发挥和延长涂膜使用寿命， 破涂物表面首先严格进行表面前处理
(2)喷涂时，被涂物须完全接地，以增加粉末涂装的喷着效率。
(3)对有较大表面缺陷的被涂物， 应涂刮导电腻子， 以保证涂膜的平整和光滑感
(4)喷涂后物件物件需进行加热固化、固化条件以粉末产品技术指标为准 但必须充分保证其固化温度和时间，避免固化不足造成质量事故。
(5)喷粉后立即检查， 若发现缺陷应及时处理，若固化后发现缺陷，其范围小仅局部而不影响，被涂物表面装饰，可用同色粉末加丙酮稀释后进行修补，如果范围大又影响表面质量，则用砂纸打磨后，再喷涂一次或用脱漆剂去掉涂层， 再重新唢粉。
(6)回收粉须经过筛选除去杂物后，按一定比例与新粉混合作用。
(7)供粉桶、喷粉室及回收系统应避免其它不同颜色粉末的污染，故每次换色时一定要吹扫干净。
2、美术型粉末喷涂施工要求： 美术型粉末，具有美观，立体感强，装饰性效果强等特点，但对其施工工艺要求严格。
(1)喷粉时输入气压不宜太大，一般控制在0.5—1．5kg/cm2为好。气压太大会造成花纹清晰度差或者产生一些麻点。静电电压也不宜过高，一般控制在60-70Kv左右。电压太高，会使附在工件表面的粉末发生反弹现象出现麻坑。流平欠佳等缺陷。
(2)喷粉要注意保证涂膜的厚度，一般控制在70-100μm之间方能有利于形成明显的花纹和较大的花纹，涂膜薄则花纹不明显，而且花纹也小，同时会
出现麻点露底等缺陷。
(3)固化时必须按规定的温度和时间进行烘烤。如果温度过低时间过短会造成粉末形不成花纹，同时因固化不彻底机械性能也大大下降。 另外，因美术型花纹粉末生产工艺的特殊性，用回收粉末再喷后，其花纹会发生变小或不明显的变化，故一般建议美术型粉末的回收粉不要使用。要用也须经试验。从上述看虽然对其施工要求较严， 但相信涂装过程中只要较好地把握以上因素，一定会达到理想的满意效果。
粉末涂料的保管和取用
1、远离火源、避免日光直接照射，应置于通风良好，温度在35℃以下场所。
2、避免存放在易受水，有机溶剂，油和其它材料污染的场所。
3、粉末涂料用后勿随意露于空气中，应随时加盖或匝紧袋口避免杂物混入。
4、避免皮肤的长期接触，附着于皮肤的粉末应用肥皂水冲洗干净，切勿使用溶剂。
发那科喷涂机器人涂装施工场所的安全
l、涂装作业使用设备均要完好的接地消除静电。
2、避免涂装机无端放电现象
3、喷粉室内，浮游粉尘的浓度尽量控制在安全浓度以下，避免粉尘着火爆炸的危险。
FANUC发那科机器人喷涂（中国）集成商