产品:18
发那科喷涂机器人：几种常见涂膜弊病分析及对策
发白发那科喷涂机器人
在快干性涂料施工时,经常会出现发白现象,并使涂膜失光而不能恢复。这些涂料主要是硝基漆、过氯乙烯漆、磷化底漆、热塑性丙烯酸磁漆等。原因与措施如下：
(1)作业环境湿度太高,溶剂快速蒸发时带走大量热量,造成局部湿膜表面温度下降至“露点”以下,使水汽冷凝渗入湿膜,产生乳化状白色膜,水分*终蒸发后产生空隙并被空气取代,*终形成不能恢复的有孔无光白色膜。控制环境相对湿度在70%以下,温度在20℃左右。
(2)涂料溶剂的挥发性太快。选用挥发性适宜的稀释剂,或在原稀料中加入一些慢挥发强溶剂调整稀料挥发性,如二丙西同醇、环己西同、乙酸丁酯、丁醇、乙二醇配乙酸酯等。
(3)被涂物表面温度太低。可将工件加热到比环境温度高出10℃。
(4)湿膜中含有水分。检査涂料,稀料中是否含有水分,空气压缩机油水分高器是否失效,有否定期排放空压机和油水分高器的油水。
(5)稀释剂选用不当。稀料中的真溶剂挥发性太快,非溶剂挥发慢,湿膜干燥时,随其溶剂挥发,树脂不溶于非溶剂而析出发白。
拉丝
在喷涂时,涂料呈丝状喷出,影响涂膜外观,容易出现这一问题是丙烯酸漆、氯乙烯涂料、氯化橡胶涂料、环氧树脂漆等。
(1)涂料的施工粘度太大,雾化性不好,容易产生丝状喷出，调整施工粘度。
(2)稀料的溶解力不够,稀释性太差。加入强溶剂,增强稀料的溶解性能。
(3)涂料树脂分子量太高,在正常施工固体分下,粘度很大。增大稀释剂用量。
缩孔
当涂料表面张力与底材表面张力相差大时,易造成涂料对底材润湿性不良,接角生角变大,使涂料有保持摘状倾向而裸露出被涂面。孔径大小一般在0.1~2mm。特别是清漆和颜料较少的色漆,较容易出现这一缺陷,且不容易修补。
(1)涂料自身原因,如涂料表面张力太大,流动性差,造成润湿不良和气泡释放性差。
(2)底材表面有油污或水时,造成涂膜润湿不良。
(3)光滑的旧漆膜也容易使涂膜润湿不良。给予适当打磨。
(4)涂料中混入油污,如压缩空气的油水混入涂料中。
(5)底层涂料含有硅油类助剂或有脱模剂的塑料表面,基底表面张力太低,出现润湿不良。通过打磨除掉低极性表层。
(6)烘干室内空气污浊,也易造成缩孔。
(7)湿膜被水、油和其他喷湖勿所站污。
在快干性涂料施工时,经常会出现发白现象,并使涂膜失光而不能恢复。这些涂料主要是硝基漆、过氯乙烯漆、磷化底漆、热塑性丙烯酸磁漆等。原因与措施如下：
(1)作业环境湿度太高,溶剂快速蒸发时带走大量热量,造成局部湿膜表面温度下降至“露点”以下,使水汽冷凝渗入湿膜,产生乳化状白色膜,水分*终蒸发后产生空隙并被空气取代,*终形成不能恢复的有孔无光白色膜。控制环境相对湿度在70%以下,温度在20℃左右。
(2)涂料溶剂的挥发性太快。选用挥发性适宜的稀释剂,或在原稀料中加入一些慢挥发强溶剂调整稀料挥发性,如二丙西同醇、环己西同、乙酸丁酯、丁醇、乙二醇配乙酸酯等。
(3)被涂物表面温度太低。可将工件加热到比环境温度高出10℃。
(4)湿膜中含有水分。检査涂料,稀料中是否含有水分,空气压缩机油水分高器是否失效,有否定期排放空压机和油水分高器的油水。
(5)稀释剂选用不当。稀料中的真溶剂挥发性太快,非溶剂挥发慢,湿膜干燥时,随其溶剂挥发,树脂不溶于非溶剂而析出发白。
拉丝
在喷涂时,涂料呈丝状喷出,影响涂膜外观,容易出现这一问题是丙烯酸漆、氯乙烯涂料、氯化橡胶涂料、环氧树脂漆等。
(1)涂料的施工粘度太大,雾化性不好,容易产生丝状喷出，调整施工粘度。
(2)稀料的溶解力不够,稀释性太差。加入强溶剂,增强稀料的溶解性能。
(3)涂料树脂分子量太高,在正常施工固体分下,粘度很大。增大稀释剂用量。
缩孔
当涂料表面张力与底材表面张力相差大时,易造成涂料对底材润湿性不良,接角生角变大,使涂料有保持摘状倾向而裸露出被涂面。孔径大小一般在0.1~2mm。特别是清漆和颜料较少的色漆,较容易出现这一缺陷,且不容易修补。
(1)涂料自身原因,如涂料表面张力太大,流动性差,造成润湿不良和气泡释放性差。
(2)底材表面有油污或水时,造成涂膜润湿不良。
(3)光滑的旧漆膜也容易使涂膜润湿不良。给予适当打磨。
(4)涂料中混入油污,如压缩空气的油水混入涂料中。
(5)底层涂料含有硅油类助剂或有脱模剂的塑料表面,基底表面张力太低,出现润湿不良。通过打磨除掉低极性表层。
(6)烘干室内空气污浊,也易造成缩孔。
(7)湿膜被水、油和其他喷湖勿所站污。
气泡与气孔发那科喷涂机器人
气孔是涂膜干燥过程中,滞留于涂膜的气泡强行突破涂膜逸出时留下的泡孔。未破而使涂膜隆起的称之为气泡。气泡可以是涂料搅拌时形成的空气泡,或者是干燥时溶剂急剧挥发形成的溶剂气泡。
(1)溶剂蒸发太快。调整溶剂挥发性,并延长闪干时间。
(2)底涂层未干透,还含有溶剂。待底层干透后再重涂。
(3)涂料粘度太高。按施工规范来兑稀。
(4)涂料搅拌过于剧烈,或搅拌后立即喷涂。可加些消泡剂或醇类溶剂,并在搅拌后静置30min。
(5)刷涂时,刷子移动太快或刷毛太硬。
(6)厚涂层或水性漆烘烤时急剧升温。延长闪干时间和升温过程。
(7)被涂面残留有水分。增设表面吹干工序,或改善干燥效果。
气孔是涂膜干燥过程中,滞留于涂膜的气泡强行突破涂膜逸出时留下的泡孔。未破而使涂膜隆起的称之为气泡。气泡可以是涂料搅拌时形成的空气泡,或者是干燥时溶剂急剧挥发形成的溶剂气泡。
(1)溶剂蒸发太快。调整溶剂挥发性,并延长闪干时间。
(2)底涂层未干透,还含有溶剂。待底层干透后再重涂。
(3)涂料粘度太高。按施工规范来兑稀。
(4)涂料搅拌过于剧烈,或搅拌后立即喷涂。可加些消泡剂或醇类溶剂,并在搅拌后静置30min。
(5)刷涂时,刷子移动太快或刷毛太硬。
(6)厚涂层或水性漆烘烤时急剧升温。延长闪干时间和升温过程。
(7)被涂面残留有水分。增设表面吹干工序,或改善干燥效果。
针孔
针孔是指涂膜表面被针尖刺过似的小孔,类似皮革毛孔,孔径约100µm。
(1)清漆精制不良,含有杂质。
(2)涂料中溶剂挥发快,且用量较多。
(3)颜料分散不良。
(4)涂料表面张力大,粘度高,流动性差,气泡释放性差。
(5)漆基互溶性差,随环境温度降低而局部析出或粘度上升,易引起颗粒和针孔,如沥青漆*易产生这一缺陷。
(6)涂料长时间搅拌,形成无数微细空气泡。
(7)被涂物未冷却,使湿膜溶剂急剧蒸出。
(8)涂膜喷涂太厚,且表干太快。
(9)作业环境太高,或喷涂时有水分带入涂膜中。
(10)闪干不充分。烘烤升温太快。
发花
发花是色漆表面色调不一致,出现斑点和条纹等产生颜色杂乱的外观缺陷。
(1)色漆中颜料分散不均匀,或调色时色浆混合不充分。如灰色、浅蓝色、绿色漆等较易出现这种问题。
(2)稀料的溶解性差,或粘度不当,不利于颜料、色浆的均匀分散。
(3)厚涂膜上下层发生对流,若两种颜料的密度差别大,容易发花形成六角形小花纹。
针孔是指涂膜表面被针尖刺过似的小孔,类似皮革毛孔,孔径约100µm。
(1)清漆精制不良,含有杂质。
(2)涂料中溶剂挥发快,且用量较多。
(3)颜料分散不良。
(4)涂料表面张力大,粘度高,流动性差,气泡释放性差。
(5)漆基互溶性差,随环境温度降低而局部析出或粘度上升,易引起颗粒和针孔,如沥青漆*易产生这一缺陷。
(6)涂料长时间搅拌,形成无数微细空气泡。
(7)被涂物未冷却,使湿膜溶剂急剧蒸出。
(8)涂膜喷涂太厚,且表干太快。
(9)作业环境太高,或喷涂时有水分带入涂膜中。
(10)闪干不充分。烘烤升温太快。
发花
发花是色漆表面色调不一致,出现斑点和条纹等产生颜色杂乱的外观缺陷。
(1)色漆中颜料分散不均匀,或调色时色浆混合不充分。如灰色、浅蓝色、绿色漆等较易出现这种问题。
(2)稀料的溶解性差,或粘度不当,不利于颜料、色浆的均匀分散。
(3)厚涂膜上下层发生对流,若两种颜料的密度差别大,容易发花形成六角形小花纹。
FANUC发那科机器人喷涂（中国）集成商